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本日はインバースキネマティクス♪

ロボットの先端座標から多間接の各座標を逆計算させる演算(ヤコビ行列とか使う)をインバースキネマティクス(IK)と呼んでるのだけれど3DCGでもIKって使うんだ。思えばボーンの構造もロボットのメカリンク機構と同じわけだし( …

本日はパーメンジュールダイレクトダイアフラムマウント♪

新年ということで恒例のスク水絵。季節感無視だけど気にしちゃいけないいけない。お尻からドボンッ!な絵を描いていたからってわけぢゃないのだけれど昨夜からいきなり発熱して寝込んでしまった!ぞくぞくとする寒気と間接の節々が痛む。 …

本日はあるいは2012年♪

明けましておめでとうございます♪今年もよろしくお願いします! (年末バタバタしましたが無事に年越しできてよかった!) デジ絵干支絵も気が付くともうすぐ一回りしてしまうイキオイです。今年の干支は辰・龍ということで『ゴシック …

本日は超絶技巧妄想波形♪

「あっ」とゆーまに年末になってしまった!鬼マズい!!いやマズくないけど。忘年会に行けなかったから…ってわけじゃないんだろうけどその後何度も飲みに誘っていただいて(サプライズとかもあって)いい気になって連日飲み …

お絵ちゃ絵詰め合わせ♪

お絵描きチャットでしているラクガキをまとめてみる。『千年魔道』よりヤンケ。髪を下ろしているときはおとなしくなるのかもしれません。

わたしに運転させなさいよね!

ミケロッティ・レーザー(ベースはマトラM530)。カロッツェリアという文化は日本にはないのだがこの違いは気の遠くなるような歴史を持つ富裕層がその社会に存在するか否かなのかもしれない。ファンダメンタルに日本には未だ真なる大 …