2月 2012

ロボットの先端座標から多間接の各座標を逆計算させる演算(ヤコビ行列とか使う)をインバースキネマティクス(IK)と呼んでるのだけれど3DCGでもIKって使うんだ。思えばボーンの構造もロボットのメカリンク機構と同じわけだし( …